泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。肾脏滤出尿液，输尿管输送尿液，膀胱储存尿液，尿道排出尿液。从这一串结构不难看出，肾脏才是泌尿器官，其它器官都是附属。因此，维持体液平衡的器官是肾，而不是其它。
肾脏位于腰后方，两肾门相对，左肾略比右肾高。在肾门处有肾动脉、肾静脉、肾盂、神经及淋巴管。在肾门的凹陷处是肾窦。肾窦内有肾小盏、肾大盏、肾盂、肾动脉分支、肾静脉属支、淋巴管、神经和脂肪。
每一个肾有万个肾单位。肾单位是由肾小体和肾小管组成。肾小体是由肾动脉分支形成的毛细血管团，又称肾小球。肾小球外面有肾小囊包绕，肾小囊的夹层直通肾小管。
若干个肾小管汇合成集合管。若干集合管汇合成乳头管。尿液便由乳头管流到肾小盏。2～3个肾小盏合成一个肾大盏。2～3个肾大盏又合成一个肾盂。尿液便从肾盂进入输尿管。
每个肾又有五个肾段。肾段与肾段间的动脉不互通，因此，只要某一肾段动脉的血流受阻，该肾段的组织细胞就可能会坏死。相反，肾段间的静脉又是互通的，因而肾段间的静脉无论如何都不会受阻。
可见，无论是肾动脉还是肾静脉乃至于肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂中的尿液及输尿管中的尿液，都受地球引力的影响，血液和尿液也受重力的影响。如果是肾动脉受阻，肾组织就有可能坏死。如果是肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂中的尿液及输尿管中的尿液受阻，时间一长就会生结晶、生结石。
最常见的肾病有肾炎、肾衰竭、肾结石和肾囊肿等等。肾炎，就是肾组织的炎症，表现是肾小球毛细血管球滤过膜通透性增加，大分子蛋白漏出出现的蛋白尿和血尿。肾衰竭是肾小球滤过率突然下降，于是人就会出现水肿，或引发尿毒症。肾结石就是在肾小管、肾小盏、肾大盏、肾盂等处出现了结晶物，如结石阻塞肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂，人就会出现相应的病征。
无数病例都证明：结石可发生在任何部位。但就泌尿系统结石而言，又多始发在肾，位于肾盂和肾盏。即使是输尿管结石和膀胱结石，也多是来自于肾，是随着尿液流入输尿管最后到膀胱。
肾囊肿多发于男性。是成年男性最常见的病。有资料显示：30～40岁间单纯肾囊肿的发生率为10%，80岁以后肾囊肿发生率达50%以上。那么，肾病为什么在男性中高发？原因就是男主外，直立的时间长。相比之下女主内累的时候能休息，还可以睡觉。因此，女性患肾囊肿的比例就远低于男性。
睡觉又是横卧体姿。同样，与人肾结构一样的四肢动物躯干都是水平的。躯干水平，两肾多在高位，这样，肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂中的尿液排出就顺畅。可是，人直立时肾脏都比心脏低。于是肾动脉压就会变高，肾静脉压也同时变高。这样，肾小球的压力就会增高。压力一高，肾小球毛细血管滤过膜通透性就会增加，于是大分子蛋白就有可能随尿液漏出而形成蛋白尿和血尿。
如心脏的动脉压是80～mmhg，主动脉弓到肾门是30cm，那么肾门处的动脉压就变成了80～mmhg+0.77mmhg×30cm＝.1～.1mmhg。试想，人的肾小球毛细血管网每天都在高压下运行，通透性增加，大分子蛋白漏出，也就不可避免了。
不要说成年人，就算是学龄前儿童直立时间长，也容易出现蛋白尿或者血尿。这就是人直立时间长造成。
人直立后肾动脉压增高，排尿量就会增多。又由于人直立时肾也直立，这样，肾门以下的肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂中的尿液，就很难流出。于是，肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂就变成了装尿液的容器。然后，尿液在肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂停留的时间长，就会生结晶、生结石。可是，四肢动物的两肾总是水平的，又总是在高位，因此尿液在重力作用下就很容易下行，因此，在动物的肾脏就不会生结石。
由于四肢动物排尿畅通，因而也不会有肾囊肿。有资料说：单纯肾囊肿多是后天形成的。即单纯肾囊肿来源于肾小管憩室。什么叫肾小管憩室？那就是在肾小管扩张，和因肾小管扩张而产生的囊腔。肾小管又为什么生囊腔？那就是尿液在肾小管积存，导致了肾小管扩张。如果人的肾排尿顺畅，又哪来的肾炎、肾结石和肾囊肿？
然而实际情况又是，人年龄越大排尿越困难。究其原因，就是人直立的时间太长，久坐的时间太长，因而人随着年龄的增长，肾功能就会下降，然后又引发一系列肾病。由于人直立的时间长和久坐的时间长，膀胱壁在高压下运行，弹性也会下降，于是也就有了尿急、尿频和尿不净的事情发生。
很多人在睡眠中又喜欢仰卧，仰卧双肾又是在低位。这样，肾小管、集合管、乳头管、肾小盏、肾大盏和肾盂的中尿液就更难排出。同样，还有很多人在专家的诱导下又总是右卧睡。右侧卧，右肾的尿液就很难排出。于是，时间一长，右肾就容易生结石，生囊肿。
为此，要预防肾病的发生，一是要少立、多卧、不久坐，二是在此基础上还要左侧卧与右侧卧交替。这样，既可以防尿液在肾中积存，又可以防肾炎、肾结石和肾囊肿生成。其机理，当然是液体的力学原理。